INNOVA: Control no convencional e implementación de un prototipo de una silla de ruedas eléctrica a través de la electroencefalografía-Módulo de Potencia. (INNOVA: Unconventional Control and implementation of a prototype of an electric wheelchair through electroencephalography-power module.)
César Augusto Cuevas Guerra
Álvaro Eleázar Martínez Aceituno
Erick Giovanni González Meléndez
Luis Fernando Reina García-Salas
Carlos Alberto Esquit Hernandez
Abstract
This project made the implementation of a real application for a non-traditional control system that uses brain waves obtained by electroencephalogram (EEG). This application was developed as the prototype of a scaled wheelchair able to overcome obstacles and to walk up and down the stairs. The project was divided into five modules; this paper focuses on the power module. The power module is responsible for establishing the control for actuators according to motion commands provided by the module of human-machine interface. It is also responsible for the electrical power distribution to the wheelchair. The control for the actuators was achieved by using a microcontroller generating all the necessary signals to control implemented DC and servo motor drives. This project also provides support to continue the research and development of technology for people with physical disabilities. This technology is not fully developed and supported due to the reduced population that could benefit from it. Nonetheless, the results of this research would have a high impact in the daily lives of this reduced group.
In Spanish:
Este proyecto realizó la implementación de una aplicación real para un sistema de control no tradicional, utilizando ondas cerebrales obtenidas por Electroencefalografía (EEG). Dicha aplicación desarrolla un prototipo a escala de una silla de ruedas, capaz de sortear obstáculos y con capacidad para subir y bajar gradas. El proyecto fue dividido en cinco módulos, esta investigación se centra en el módulo de potencia. El módulo de potencia se encarga de establecer el control de actuadores en función de los comandos de movimiento provistos por el módulo de interfaz humano-maquina, así como de la distribución de potencia eléctrica hacia toda la silla de ruedas. El control de los actuadores se implementó utilizando un microcontrolador que genera las señales de control necesarias para manejar los controladores de motores DC y servomotores. Este trabajo busca continuar con el desarrollo e investigación en el campo de tecnología para discapacitados. La densidad poblacional de personas afectadas por esta tecnología es muy reducida. Pero el beneficio que pueden llegar a tener estas personas en su vida cotidiana, gracias al los resultados de la investigación, puede ser mucho.