Prototipo de robot agrícola teleoperado usando LabVIEW y la plataforma Arduino.

Published in: Innovation in Engineering, Technology and Education for Competitiveness and Prosperity: Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology
Date of Conference: July 21-24,2014
Location of Conference: Guayaquil,Ecuador
Authors: César Augusto Romero Molano
Jesús Alirio Beltrán Díaz
Francy's Alejandra López
Refereed Paper: #172

Abstract:

This article presents the results of research on the implementation of ICT and electronic technologies in the agricultural field for optimum land use, making use of a mobile prototype with GPS and sensor temperature and relative humidity for industrial use, plus take advantage the arduino platform as a means of information acquisition and processing, hand LabVIEW programming platform, and Wireless communication channel.

Resumen:

Este artículo presenta los procesos y los resultados de la investigación sobre la implementación de TIC y tecnologías electrónicas de bajo costo en el campo agrícola para una óptima utilización del suelo, haciendo uso de un prototipo móvil con GPS y un sensor de temperatura y humedad relativa de uso industrial, mediante los cuales se recopila información esencial para recrear un mapa basico de los patrones de temperatura y humedad de un terreno determinado. Este proyecto se valio de la plataforma Arduino como medio de adquisición y procesamiento de información, de la mano de la plataforma de programación LabVIEW, en esta ultima se logra la visualizacion del entorno de Google Maps con el fin de almacenar los distintos puntos de georeferenciación que se tomaron automaticamente por el prototipo movil; El canal comunicación que se uso para el flujo de informacion entre el prototipo y la estacion base –host- fue wi-fi, haciendo uso antenas Nanostation y un modulo de bajo costo llamado wifly rn-xv .