Técnica de Reconstrucción de Siluetas de Arboles Basada en el Método de Punto más Cercano Iterativo (ICP) y el Kinect

Published in: Proceedings of the 13th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology: Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing?
Date of Conference: July 29 - 31, 2015
Location of Conference: Santo Domingo, Dominican Republic
Authors: Humberto Rodríguez
Eduardo Villar
Refereed Paper: #236

Abstract:

Este trabajo trata sobre la reconstrucción de la silueta o perfil circunferencial de árboles, a partir de múltiples mediciones de profundidad realizadas con el Kinect desde diferentes posiciones y orientaciones. Se utiliza la técnica de Punto más Cercano Iterativo (ICP) generalizado para reconstruir el perfil total uniendo adecuadamente los segmentos parciales adquiridos en cada medición, previamente procesados. A partir del perfil se busca, al final, calcular el área de la sección transversal, el diámetro nominal y el perímetro. Este proyecto se ha planteado como una alternativa en el campo de la dasometría, para realizar la medición de los diámetros de los árboles de forma práctica, poco costosa, robusta y precisa. Esta fue una necesidad identificada al realizar trabajos conjuntos con el Instituto Smithsonian de Investigaciones Tropicales.

Keywords—dasometría, Kinect, ICP, reconstrucción 3D